Nao是一个高58公分的机器人,是Aldebaran Robotics公司花费三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以独特的方式组装成的一种产品,并有着讨人喜欢的外观设计。它可以在Windows、Linux或MacOS等多种平台上编程,全部借助最新技术设计,所以动作连贯并带有品种多样的传感器 。主要功能及传感器如下:
· 感觉 - 音频,多模态融合,感知,视觉,跟踪
· 思考 - 人工智能合作 (SWARM 群智能等),认知,学习
· 互动 - 心理学,人机互动,机器人伦理学与社会学,医疗
· 控制 - 操控与抓取,全身动作控制
· 移动 - 导航,定位,制图,规划
· 自主 - 自主性,嵌入式软件
下图为Nao的形态各异的图片及结构图。
