为人-机互动提供便捷自然的方式，主要包括双向脑机界面（接口）、基于表面肌电的无创界面（接口）技术、基于Kinect的体感交互技术等。该技术旨在为残障人士提供一种与机器人的交流或互动的方式，替代或补充残障人士因视听觉、运动和语言等方面的障碍所造成了功能缺失。