为机器人提供语音情感认知和变声言语交流界面。通过构造符合生理结构特点的物理发声模型，并挖掘原始数据的高阶统计特性，提炼语音波形中控制情感特征和说话人个性特征的要素，从而实现使机器人以任意指定人的声音发声说话，并能根据实时场景调整语气语调的目的。