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基于视觉的人机互动

     通过机器视觉,为机器人提供环境感知及与人交流能力。主要研究认知启示的自然场景理解算法,以及视觉行为理解与行为预测。通过发展先进的场景理解与行为计算方法,增强机器人的主动服务能力。


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